第七轴机器人在工作运行过程中，灵活性技术虽然已经远超六轴机器人和四轴机器人、但是由于第七轴机器人在工业自动化生产线上是主要生产设备，取代了几百人的繁忙工作，所以机器人第七轴每个部位的部件都是有磨损的，为了让企业在生产过程中不要因为机器人第七轴忽然出现故障而影响整个工厂的生产制造，所以今天南京皓焜自动化科技有限公司就从技术角度去讲解关于机器人第七轴的日常保养与维护方法。

      1.机器人第七轴工作故障排查：

      机器人第七轴产品的驱动器部位工作指示灯正常，而工作起来的角度时大时小。产生这种故障的原因是机床拖板长期高速运转，刀架的重复定位精度在长期运用中发作偏差。拖板每次都能精确回到加工起点，但加工工件尺度仍然改动。此种现象一般由主轴引起，主轴的高速滚动使轴承磨损严峻，导致加工尺度改动。解决方法是用百分表靠在刀架底部，一起经过体系修正一个固定循环程序，查看拖板的重复定位精度，调整丝杆空隙，替换轴承。用百分表查看刀架的重复定位精度，调整机械或替换刀架。

      2.机器人第七轴旋转尺度精确维护：

      机器人第七轴旋转尺度精确，表面光洁度差。第七轴机器人产生这种故障的原因可能是刀具刀尖受损，不尖利。也可能是第七轴机器人发作共振，放置不平稳，导致加工工艺略有偏差。解决方法是将刀具磨损或受损后不尖利的部分去掉后挑选更好的刀具从头对刀。当发作共振或放置不平稳时需要调整水平，并固定平稳。

      总结：

      皓焜科技的机器人第七轴口碑好与其优良的技术密不可分，第七轴机器人的*大优势是可以重复一动作，克服了人体工作时容易产生疲劳感的弊端。第七轴机器人涉及团队运用**的自动化技术从根本上降低故障发生的几率，一旦发生故障按照相应的应急措施处理即可。